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蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。
优点 传动比大；结构尺寸紧凑。
缺点 轴向力大、易发热、效率低；只能单向传动。
带传动
包括主动轮、从动轮、环形带用于两轴平行回转方向相同的场合，称为开口运动，东元摩铎利减速机，中心距和包角的概念。带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；单根V带的许用功率。优点 适用于两轴中心距较大的传动；
带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；
过载时打滑防止损坏其他零部件；
结构简单、成本低廉。
缺点 传动的外廓尺寸较大；
需张紧装置；
由于打滑，不能保证固定不变的传动比 ；
带的寿命较短；
传动效率较低。
涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
润滑脂的主要性能指标
①滴点：指在规定的条件下加热，福建减速机，达到一定流动性时的温度。它大体上可以决定润滑指的使用温度(滴点比使用温弃高15~30度)。
②锥入度：指在规定的温度和负荷下试验锥体在5s内自由垂直刺入油脂中的深度(单位为1/10mm)。它是润滑指稠度和软硬程度的衡量指标。
③胶体安定性(析油性)：指在外力作用下润滑指能在其稠化剂的骨架中保存油的能力，摩铎利螺旋伞齿轮减速机，用分油量来判定。当润滑脂的析油量超过5%-20%时，此润滑脂基本上不能使用。
④氧化安定性：指在储存和使用中抵抗氧化的能力。
⑤机械安定性：指在机械工作条件下抵抗稠度变化的能力。机械安定性差，易造成润滑脂的稠度下降。
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